组合式机械手的使用要求
组合式机械手主要针对多工序且需多台冲床及油压机进行连线生产的场合，组合式机械手主要适用于产品需求量大，机种切换不频繁的冲压拉伸场合，组合式机械手zui多可连线12台冲床，可实现30米以内的冲压自动化生产，组合式机械手的移动速度可根据产品类型自由设定，可自由更换手臂，多种吸附方式，满足不同产品生产场合。
使用组合式机械手的要求：
1、冲床中心距要求要相等，组合式机械手手臂走的距离也要相同；
2、要求模具架到冲床中心；
3、冲床中心距离需控制在2米以内；
4、下模高度需同等相差10mm；
组合式机械手特点：
1、组合式机械手具备横向移动、上下升降功能，组合式机械手可完成对每工位工件的加工前、后的自动传输。
2、省人工。一台设备就可代替多个工序实现生产。
3、安全高。组合式机械手可在高温、低温、高压、喧华的环境中照常工作，保护人身安全，不像人工有情绪转变。
4、成本低。比之单台式更加实惠，相当于五六个人工。
5、组合式机械手采用高精密的进口伺服进行驱动，通过微电脑进行控制、人机界面进行操作与参数设定。
6、组合式机械手智能系统控制，操作方便灵活。
7、电流上升、下降时间可调，气体延时时间可调。
8、组合式机械手设有多种保护功能，可有效减少焊接故障。
9、数字通信端口，组合式机械手可实现焊接的远程控制（选配）。
