模组机械手由手臂和手部两部分组成，可以模仿人手和手臂的动作，抓取和搬运货物达到码垛的效果。是一种基于直角X，Y，Z坐标系调整工作位置或实现工件轨迹运动的全自动工业设备。其控制核心由工业控制器实现，通过分析和处理各种输入信号，控制器进行一定的逻辑判断，然后向各个输出部件来完成X、Y、Z轴之间的联合的运动，从而实现一整套全自动的操作过程。
目前，随着各种机械臂的应用范围越来越广，很多车间制造和自动化生产线已经逐渐开始使用机械设备来代替人工的重复性工作。因此，模组机械手已成为许多零件和其他商品自动化生产线中替代人工劳动的关键自动化机器。下面我们来了解一下它的优点：
1.高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃。滚子运动机构承载能力强，刚度好。
2.安装和调整要求低。与复杂关节相比，结构设计易于理解，简单，维护方便。
3.寿命长，不像普通直轨滑块那样受到加工精度和润滑的影响而受损。
4.容易维护，导轨损坏或更换也容易维护。
5.可以由闭环系统组成。也就是说，桁架模组可以实时控制系统发出的命令是否与实际位置相匹配。实际上不动是不正确的。控制系统检测不到)如果Z轴到坠落，可以机械锁定，预防安全事故。
6.性价比高。比承受相同载荷的关节成本低。
7.一般安装在设备上，不占用地面空间，有利于车间规划和便利。
8.节省材料，降低成本。人员取出时间不确定，会形成产品收缩、变形。而机械手一直是固定的，所以质量稳定。如果工人未能成功取出产品，合模时会损坏模具。如果未能成功取出产品，会主动报警制止。
模组机械手作为市场上用户众多的设备，具有强度和良好的承载能力。同时，它还有一个全闭环系统来实时监控设备，确保了操作员和其他员工的安全。在安装和使用方面也具有优势。操作员可以在没有很多人帮助的情况下检查设备和更换零件。
