视觉机器人都有哪些特点呢？
视觉机器人具有视觉感知功能的系统。可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。其广义上称为机器视觉，其基本原理与计算机视觉类似。计算机视觉研究视觉感知的通用理论，研究视觉过程的分层信息表示和视觉处理各功能模块的计算方法。而机器视觉侧重于研究以应用为背景的视觉系统，只提供对执行某一特定任务相关的景物描述。硬件主要包括图像获取和视觉处理两部分，而图像获取由照明系统、视觉传感器、模拟－数字转换器和帧存储器等组成。根据功能不同，可分为视觉检验和视觉引导两种，广泛应用于电子、汽车、机械等工业部门和医学、军事领域。
可配合工业机器人使用，视觉机器人也可单独作为检测、监控、测量、控制单元使用：
1、测量物体3D形状、距离、大小；
2、使用高速工业相机，每秒30—30000帧图像；
3、根据特殊要求，可使用2—320个摄像头；
4、标准接口，如USB等，可根据客户要求定制；
5、使用场合和辨别物体大小决定摄像头的数量、大小和排列方式；
6、操作界面简单明了，可配触摸屏；配软件可测绘物件外形尺寸；
7、应用案例：焊接机器人、喷涂机器人、点胶涂胶机、码跺搬运机器人、 生产线产品检测、自动机械视觉；视觉机器人可用红外等特殊镜头应用于特殊场合；可当工业显微镜使用，大放大倍数可达1000倍以上，可实时互动操作。应用于食品、五金、电子、化工、机械、光学、塑胶等行业。
